Dopo che il gregge è passato dietro al pastore, deve essere indirizzato dal cane verso la prima serie di cancelli, formando quasi sempre un triangolo tra i due cancelli e il conduttore: la base del triangolo, che deve essere realizzata mantenendo una linea retta, si chiama cross drive. Questa e la parte più difficile della gara, in quanto e innaturale per il cane portare le pecore lontano dal pastore, e soprattutto poi perche 1 cane cammina dando le spalle al conduttor e non può vedere alcun eventuale gesto «1 aiuto da parte sua. Il cane deve dimostrare la propria abilità nel condurre le pecore senza necessitare di comandi eccessivi e mantenendo una velocità moderata, in modo da non costringerle a muoversi troppo in fretta. Se le pecore passano all'esterno dei cancelli, il concorrente perderà dei punti. Ven gono detratti dei punti anche per non aver seguito la linea ideale.
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